激光雷达行业报告（26页）

行业报告下载 2021年01月26日 06:22 管理员

《汽车驾驶自动化分级》根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制，将驾驶自动化分为 0~5 共 6 个等级，其中 L3，称之为有条件自动驾驶，是辅助驾驶和自动驾驶的分水岭，其定义为系统在其设计运行条件内能够持续地执行全部动态驾驶任务。L3 以下称之为辅助驾驶，L3 以上称之为自动驾驶。激光雷达是实现高等级自动驾驶的关键传感器感知、决策与控制是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车依托传感器实现对于周围环境的感知。针对不同应用等级，对于传感器的需求不同，常见的传感器包括：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达。相比于其他传感器，摄像头技术成熟且价格相对低廉，率先得到广泛应用。汽车通过加装摄像头采集车辆周围图像信息，然后经过计算机的算法分析，实现物体识别、预警的功能。

目前在高级辅助驾驶（ADAS）中已得到广泛的应用。汽车摄像头根据摄像头个数可以分为单目、双目以及多目，根据安装位置，可以分为前视、后视、侧视、环视等。尽管摄像头已经得到广泛应用，但其缺点限制了其在高等级自动驾驶领域的应用，主要体现为依赖光纤，在逆光或光影复杂情况下以及恶劣天气情况下效果较差，难以实现全天候的工作。毫米波雷达：环境的适应性更强相比于摄像头，毫米波雷达对于环境的适应性更强。此外，其还具有高分辨率、指向性好、抗干扰以及探测性能好等优点。由于毫米波对于大气的衰减小，对于烟雾灰尘等具有较好的穿透性，因此受到天气的影响小。当前，车载的激光雷达主要工作在 24GHz、77GHz 频段，前者用于中段距离雷达，探测范围在 15~30m；后者主要用在长距离雷达，探测范围在 100~200m。由于 77GHz 产品在分辨率和体积上更具有优势，成为车载激光雷达的主流方案。

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