激光雷达行业报告：自动驾驶显现千亿新蓝海（43页）

行业报告下载 2021年03月05日 07:16 管理员

L3 级是自动驾驶等级中的分水岭，其驾驶责任的界定最为复杂。在自动驾驶功能开启的场景中，环境监控主体从驾驶员变成了传感器系统，驾驶决策责任方由驾驶员过渡到了汽车系统。当前 L2 级自动驾驶感知系统主要由超声波雷达、毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。1）车载超声波雷达成本低，但有效探测距离通常小于 5m，无法对中远距离物体进行测量；2）毫米波雷达具有同时测距和测速的功能，有效探测距离可达200 m，然而单颗车载毫米波雷达的角度分辨能力通常较弱，如：大陆的77GHz 高配版毫米波雷达 ARS408-21 在长距模式最优水平角分辨率为 1.6°，无法辨识物体的细节，且毫米波雷达对金属的探测灵敏度远高于非金属材料，导致其在人、车混杂的场景下对行人的探测效果不佳；3）摄像头具有优异的角度分辨率，然而其受光照影响大，黑夜和强光下的探测效果不佳，此外摄像头对物体及其距离的识别依赖深度学习算法，无法做到完全准确。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，因而被大多数整车厂、Tier1 认为是 L3 级及以上自动驾驶（功能开启时责任方为汽车系统）必备的传感器。激光雷达量产有望成为实现 L3/L4 自动驾驶的关键节点。

按照国际汽车工程师协会发布的工程建议对自动驾驶进行分类。从 L0 级（纯由驾驶员控制）至 L5 级（完全自动驾驶），级别越高，车辆的自动化程度越高，动态行驶过程中对驾驶员的参与度需求越低，对车载传感器组成的环境感知系统的依赖性也越强。 L4/L5 级自动驾驶功能通常被定义为无人驾驶，Robotaxi/Robotruck 落地有一定优势。其驾驶责任完全归属于汽车系统，因而对激光雷达的探测性能要求最高，但因为车辆的所有者往往为无人驾驶运营公司（Robotaxi/Robotruck），所以对激光雷达价格及与车身的集成度要求相对较低，机械式激光雷达也可以满足要求。激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技术上看，激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。中国汽车工程学会、国汽智联汽车研究院编写的《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》称，当前在人工智能的重要应用场景智能网联汽车的自动驾驶和辅助驾驶领域中，激光雷达是实现环境感知的核心传感器之一。报告认为，在用于道路信息检测的传感器中，激光雷达在探测距离、精准性等方面，相比毫米波雷达具有一定的优势。

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