智慧公路、车联网与2B自动驾驶研究报告（50页）

行业报告下载 2021年03月10日 07:42 管理员

整个智慧公路结构由感知层、网络通信层、决策处理层以及服务提供四个层次构成。智能公路将通过边缘计算设备（汽车终端、路侧设备等）实时感知和收集车辆的行驶状态和道路状况，然后通过泛在网络（主要为5G、RFID、DSRC等）实现智能公路各实体之间的互联互通，接着运用大数据和云平台技术（数据库、大数据分析平台等）对数据进行动态交互，信息挖掘和智能决策等一系列处理，从而为车辆，驾驶员，管理者等参与者提供全面高效的信息服务。V2X网络通信技术：实现高度智能的车-路通信与协作的基础，在异构网络融合和频谱资源共享基础上实现无所不在的网络覆盖（例如5G、DSRC、RSRC、WIFI等）。高精度地图技术：通过融合无线定位、惯性导航定位、卫星定位、车辆自主定位、路侧设施辅助定位和高精度地图实现智能公路上大规模车辆的实时精准定位。车辆队列技术：利用距离探测传感器、车-车/车-路通信技术使得多辆汽车之间保持一定的安全距离，从而使得整个车队形成了一个一致性的整体。

无线充电技术：将无线充电模块配置在智能道路上，同时太阳能等新能源提供电力，大幅减少电动汽车配备的动力电池容量，节能减排，并降低电动汽车的运行成本。Smartway系统：以交通安全、环节拥堵、改善环境等为目的，通过ITS技术将人、车、道路用信息连接起来的新一代公路系统。日本在融合道路交通信息通信系统（VICS）和ETC不停车收费系统功能基础上，推出世界首款DSRC大容量双向通信设备ITS Spot，提供拥堵预测及路径规划、特殊车辆运行规律及轨迹追溯、动态费率调整、异常驾驶行为识别等智能出行引导及运营管理服务。  发展历程：2004年提出；2009年，向国会提出方案并获得审批，日本政府投资250亿日元（约15亿人民币）沿路建设Smartway设施；2011年建设完毕；2012年开始服务和销售；2016年正式提供ETC2.0服务，全国高速公路累计完成1700个路侧设备部署。技术路径：以DSRC车路交互技术为核心，通过在高速公路上设置路侧热点（ITS-SPOT）实现与具备收费、信息服务、车路交互等功能的综合车载终端的交互服务。

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