汽车自动驾驶行业报告：Robotaxi深度，无人驾驶赋能，构建智慧生活（38页）

行业报告下载 2021年04月03日 07:45 管理员

根据《节能与新能源汽车技术路线图2.0》（后称“路线图2.0”），到2025年，我国部分自动驾驶（DA）和有条件自动驾驶（CA）比例将超过50%，同时高度自动驾驶（HA）汽车将开始进入市场，C-V2X终端装配率将达到 50%；到2025年，我国L4级别车辆将实现限定区域和特定场景的商业化应用，标志着正式切入高级别自动驾驶领域；2030年，路线图2.0对智能网联化渗透率要求继续提升；到2035年预计将全面达到高级自动驾驶车辆在我国各地区广泛运行的程度。  我们认为，以路线图要求为指导方向，智能网联正在成为中国车企市场新战略布局方向。自动驾驶要求车身在低延时情况下处理更多数据，电子电气架构（E/E架构）升级成为实现高级别自动驾驶的关键。

汽车E/E架构升级带来硬件架构及通信架构的优化，车载通信网络从LIN/CAN总线技术向以太网技术发展，信息传输和信息处理效率提高。自动驾驶功能的实现有赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。感知层通过多维传感器模拟人眼识别道路上的人、物及标识等，决策层通过算法融合、特征提取等预处理，数据融合后作出评估和决策，输出给各种执行层的控制单元，最终通过执行层的硬件机构作出反馈动作，实现全套自动驾驶操作。每个环节的核心能力、需要的软硬件搭配各不相同。

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