清洁电器行业报告：扫地机行业（18页）

行业报告下载 2021年06月08日 07:42 管理员

早期的扫地机器人因其导航规划技术的局限性，清扫覆盖率和避障效果不尽人意，实用性不强，但随着扫地机器人导航技术的突破和持续更新，市场对其产品的信任度逐渐提升，扫地机器人市场迎来快速发展。世界上第一台量产扫地机器人的原型“三叶虫”(Trilobite) 出现于 1996 年，由瑞典家电巨头伊莱克斯制造。随后 iRobot 公司在 2002 年进入民用机器人市场，推出的 Roomba 是扫地机器人发展史上的里程碑式的事件，Roomba 成为第一款量产的随机规划式扫地机器人。 2003 年 iRobot 公司凭借 Roomba 的大卖增收 4300 万美元并于 2005 年成功在纳斯达克上市，凯驰、日立、三星等一批公司均在 2002 年前后火速推出了扫地机器人产品，但在之后的八年里，大部分产品并未脱颖而出，使用者体验感糟糕，产品创新基本陷入停滞，行业迅速冷却，iRobot 营收增长逐渐乏力，2009 年营收首次出现负增长。

2008 年，具有摄像头定位功能的规划式扫地机器人问世，从随机到规划，全局规划意识的萌芽为后来的技术突破奠定了基础。该款扫地机器人采用摄像头扫描周围环境，并通过红外传感器和数学算法对房间进行测绘导航，但由于制造成本较高，无法在普通消费者中间广泛普及。受限于技术瓶颈，市场有需求迟迟难以爆发。直至 2010 年，美国 Neato 推出一款具有激光雷达测距功能的扫地机器人 NeatoXV-11，这款扫地机器人安装了 360 度旋转激光测距仪，对周围的环境进行扫描并即时定位与环境地图构建，在此系统的基础上进行规划清扫路线，使清扫效率及覆盖率均得到有力保证。第一款全局规划式扫地机的诞生使扫地机的实用性实现质的飞跃，2010 年 iRobot 公司的家用机器人营收同比增长 38%。

众多公司看到全局规划技术应用在扫地机上带来的市场潜力，纷纷加速布局，产品不断迭代。头部公司致力于技术研发，在激光导航和视觉导航两个技术方向上推出多款成熟产品，且智能化程度持续优化。iRobot 在 2015 年推出基于视觉导航（VSLAM）技术的 Roomba980； 2019 年米家 1S 搭载激光+视觉双导航，能够高速扫描环境，定位及地图还原功能更为精准； 2020 年科沃斯首次将 dToF 测距导航应用于地宝 T8 系列，再次提升消费者使用体验。随着扫地机产品智能度的提升，消费者体验改善，国内扫地机市场也进入了快速增长阶段。根据中怡康的监测数据，2013 年扫地机器人的销售量和销售额分别仅为 57 万台和 8.4 亿元，到了 2019 年产品的年销售量就达到了 544 万台，年销售额为 78.9 亿元。2013-2019 年，我国扫地机器人销售量年复合增长率为 45.5%，销售额年复合增长率为 46.3%。

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