汽车行业报告：自动驾驶技术路径对比分析（19页）

行业报告下载 2022年07月14日 07:04 管理员

根据定义，智能驾驶是指汽车通过搭载先行的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助驾驶员对车辆的操控，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。当前行业普遍遵循 SAE 协会定义的智能驾驶等级，其中 L2 级以下的智能驾驶通常被称为 ADAS（高级驾驶辅助系统），其最主要的特点是系统只在特定场景下给驾驶员提供协助，车辆行驶决策权在驾驶员，相应地驾驶员需要承担所有的责任与后果。而在 L4 及以上的智能驾驶因为是汽车主导驾驶行为，责任主体为汽车生产商或者汽车服务商。而对于中间过渡的 L3 级别的智能驾驶，因为其只能在特定条件下代替人，并且在系统失效的时候需要人及时接管车辆，在实际应用中的可操作性及责任界定问题在行业内外存在较大争议。从技术角度，L3 级别智能驾驶是技术发展的必经阶段，但从法律及产品应用角度，其存在着较大的风险。在我国，智能驾驶常以智能网联汽车作为官方的名称，特别突出了车联网功能。以我国更加完备的通讯基础设施形成车路协同效应，对比欧美的单车智能化。工信部此前发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示，规定了汽车驾驶自动化功能的分级，其对智能化等级的划分也与 SAE 定义大体一致，于 2022 年 3 月 1 日起正式实施。

车辆实现自动驾驶功能是一个相当复杂的过程，但总的来说，无论是自可以按照“感知动驾驶还是人类驾驶，都 决策控制”的流程来考虑。感知是先决条件。在做出决策和对车辆进行控制之前，首先需要保证足够的信息被掌握，其中包括车辆本身的信息和外部环境的信息，才能给车辆行驶提供充足的决策支持。而在感知层获得足够信息后，决策中心（计算单元/大脑）将根据特定的算法/经验做出适合当下情况的驾驶决策，并向相关控制机构下达指令，从而完成一轮从感知到决策再到控制的完整驾驶流程。而环境感知是最主要，也是最关键的部分。目前实现环境感知的技术路径主要包括视觉传感（摄像头）、毫米波雷达和激光雷达三种。前文提到，感知是智能驾驶实现的先决条件。在理想状态下，车辆只需要获取道路的地面标识、路侧标志、前方障碍物情况等少量数据即可，但在实际操作中，可能存在譬如地面标识不清、路标被遮挡等情况，并且障碍物往往还包括其他车辆、行人、自行车等移动物体，以及路锥、石墩等固定物体，从而导致传感器很难将其有效地转换为计算中心可识别的数据，对后续自动驾驶的决策产生了极大的干扰。

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