中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书（54页）

行业报告下载 2022年06月30日 11:50 管理员

中国电⼦学会将机器⼈划分为⼯业机器⼈、服务机器⼈、特种机器⼈三类。特种机器⼈指代替⼈类从事⾼危环境和特殊⼯况的机器⼈，主要包括军事应⽤机器⼈、电⼒机器⼈、轨道交通机器⼈、应急救援机器⼈、极限作业机器⼈和⽔下作业机器⼈等。特种机器⼈在应对巡检、地震、洪涝灾害和极端天⽓，以及矿难、⽕灾、安防等公共安全事件中有着突出的性能表现，是21世纪⾃动化科学与技术的集中体现，是最⾼意义上的⾃动化，是当今国际⾃动化技术发展的重要⽅向。近年来，我国特种机器⼈市场⾼速发展，2019年，我国特种机器⼈市场规模为7.5亿美元，增速为17.7%，显著⾼于全球特种机器⼈市场规模增速。随着我国企业对安全⽣产意识的进⼀步提升，将有越来越多的特种机器⼈替代⼈在危险场所和危害环境中进⾏劳动，特种机器⼈的应⽤领域将进⼀步拓展，市场规模将持续增⻓。根据IFR的数据，2021年我国特种机器⼈市场规模将达到11亿美元。我国的机器⼈产业的建⽴可追溯⾃上个世纪70年代，通过国家“七五”科技攻关，实现了中国机器⼈产业“从⽆到有”。

通过国家“⼋五”、国家“九五”科技攻关，已能⾃主⽣产机器⼈中部分关键元器件，但规模⼩、应⽤窄、可靠差、技术低，⼤部分的机器⼈⽣产都根据需要单独设计，规格多、批量⼩、周期⻓、成本⾼、通⽤度低，造成产品维护性、适⽤性和经济性差。国家“⼗五”、“⼗⼀五”科技攻关实现了中国机器⼈产业的⼤转折，逐渐形成了具备⼀定竞争⼒的机器⼈⽣产企业和产业化基地。“⼗⼆五”、“⼗三五”期间，我国机器⼈产业规模、技术和产品实现突破，我国已经连续8年成为全球最⼤的⼯业机器⼈消费国，2020年制造业机器⼈密度达到246台/万⼈，是全球平均⽔平的近2倍。 2、特种机器⼈发展历程 20世纪80年代以来，随着信息技术、控制技术、传感器技术的⾼速发展，机器⼈开始逐渐从制造业“⾛出”，被⼴泛应⽤于⾮制造领域，特种机器⼈由此诞⽣。我国“863”计划智能机器⼈主题前15年⼯作的重点之⼀就是发展我国的特种机器⼈技术，并在若⼲⽅向上取得了令世⼈瞩⽬的成就；随后在“863”计划的⽀持下，我国在⽔下机器⼈、服务机器⼈、微操作机器⼈、爬壁机器⼈、管道机器⼈、军⽤机器⼈、仿⼈机器⼈和智能化智能机械等特种机器⼈⽅⾯开展⼴泛研究，取得了⼀批研究成果，在某些技术⽅⾯达到了国际先进⽔平。

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