自动驾驶卡车量产白皮书（103页）

行业报告下载 2022年10月18日 06:44 管理员

如果说 DDT/ODD 定义的步骤侧重于功能定义的广度，旨在综合全面地考虑如何应对不同 ODD 下功能正常和异常，那么专项研究的步骤则侧重于功能定义的深度，以便解决特定的重点难点问题。为此，嬴彻科技设立了多个不同类型、跨不同功能的专项。系统异常：避让过程中侧向感知异常触发接管提醒并取消此次避让等环境异常：跟车过程中遇到大雨触发接管提醒车辆异常：巡航过程中制动系统异常触发接管提醒并使用冗余系统安全停车等以进出匝道优化为例，该专项研究涉及了导航功能的精准有效、车道级路径规划功能的同步匹配、智能变道功能的及时执行以及匝道内巡航功能的限速调整和大曲率弯道控车优化等。专项研究的步骤，需要每个细节都经过深思熟虑和反复推敲，深刻理解和定义具体场景下的功能表现。自动驾驶是个高复杂度的产品，按照细化功能开展 DDT/ODD 定义和专项研究，能有效地将复杂问题具体化、简单化。但自动驾驶本身是一个完整的产品，不同功能最终要在一个系统内进行融合。

功能融合的本质是冲突管理。在这一点上，嬴彻科技的实践经验是加强事前管理以预防冲突发生。每个功能的定义都要经历产品设计、功能设计、系统设计和模块设计的过程。通过不同功能团队对上述设计文档的详细评审，能有效地提前发现功能定义过程中的冲突，并及时采取有效措施进行干预，最终融合成完整的产品。除了上述的方法论之外，嬴彻科技在开展功能定义时，还坚持两个重要的理念：强调系统和架构的重要性。从整车的电子电气架构，到自动驾驶系统，到软硬件架构，每个功能的定义都依托于这些系统和架构的设计，并且也反过来有效地促成其完善。强调数据驱动的优化。功能定义不是一蹴而就的活动，也是逐步完善和迭代的过程。实际的测试和运营数据，正是驱动功能定义不断完善的原动力。基于上述方法和设计理念，嬴彻科技形成了一套详细的功能清单，并在日常的工作中进行实时维护和更新，以此来驱动功能定义的展开。通过正向设计的功能定义方法和过程，嬴彻科技在业界率先将自动驾驶系统落地于量产整车项目上。结合运营端的实际场景，前期针对性地进行功能定义及顶层设计，后期基于实际运营数据进行快速迭代，满足了干线物流运输的实际需求。

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