人形机器人行业报告：特斯拉Optimus（24页）

行业报告下载 2022年11月15日 07:21 管理员

马斯克提到 Optimus 未来目标价格低于两万美元，若能通过规模化降本实现该目标，使消费者“买得起”，将有利于其市场化。当前限制人形机器人市场化的关键因素之一就是人形机器人的成本，马斯克多次以汽车价格作为参照，因为一台家用车在大多数家庭中已算是大额开支，成本若远超家用车价格，将使绝大多数家庭望而却步。若人形机器人能像新能源汽车一样走向量产化，实现降本增效，则存在较大市场空间，因此人形机器人市场化的关键在于降本。参考之前的测算结果，横向对比主流人形机器人，我们可看出特斯拉 Optimus 具有市场化潜力的关键在于其成本可控制在约 2.5 万美元，远低于波士顿动力 Atlas 约 12.9 万美元的成本，与优必选 Walker 约 1.9 万美元的成本可同台竞争。而根据最新参数进行测算，当前成本约为 2.1 万美元，若能进一步下探到 2 万美元以下，竞争优势将更加明显。由于本次发布会更新了特斯拉 Optimus 人形机器人信息，执行器等原件种类与使用数量均有更新，因此做以下测算更新。

特斯拉 Optimus 成本拆分预测，假设如下： ① 执行器数量：根据发布会信息我们可知最新 Optimus 使用 12 个直线执行器，16 个旋转执行器。 ② 肢体关节执行器核算方法：旋转执行器由无框力矩电机、谐波减速器、控制器构成，直线执行器由永磁力矩电机、直线执行器减速器、控制器构成。 ③ 成本拆分包含部件：成本拆分预测中仅包含机体的主要部件，其余零部件如线束、装配螺丝等未计入。 ④ 零配件品牌型号选用：当前特斯拉 Optimus 主要零部件信息未知，对于信息未知的零部件，我们选用近似性能参数（即能满足产品设计需求）零配件进行测算。 ⑤ 各部件参数与价格信息来自以下来源：相关公司招股书、相关公司在相关电商网站官方报价、销售商报价等。具体来源参照分析依据所述。根据上表信息我们可知，特斯拉 Optimus 肢体活动关节执行器仍占据较高价值量，占整机 38.80%；

使用直线执行器或成为特斯拉 Optimus 降本路线之一，由于直线执行器相较于旋转执行器使用减速器其结构更简单，旋转蜗杆结构即可实现较高减速比和较低成本，在将测算假设由 28 个旋转执行器更新为 12 个直线执行器、16 个旋转执行器后，总成本从原来的 2.5 万美元下探至当前的 2.1 万美元。由上一章成本拆分测算我们可以看出，特斯拉人形机器人零部件中，最大价值量环节在肢体活动关节执行器部分，其次是运动控制系统及处理器（Autopilot+FSD+Dojo）。而特斯拉的运动控制系统为自研，芯片以三星、台积电代工为主，国产替代空间暂不明朗。对于国内相关产业链公司，主要受益环节集中在执行器元件。

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