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2026-07-31 35 智能制造行业报告
软硬件技术为机器人发展提供坚实基础,整体机器人市场规模呈现逐年提升趋势。随着互联 网、计算机技术不断发展,机器人逐渐从机械自动化向人工智能化方向前进,机器人技术逐渐 成熟,应用领域不断扩展,不断提升工业等场景自动化水平和智能化水平,机器人市场规模呈 现上升趋势。1)工业机器人方面,随着国产工业机器人的发展,国内机器人逐步渗透到以往 自动化水平较低的领域,不断提升我国制造业自动化水平;2)服务机器人方面,随着国内互 联网等企业的入局,应用市场逐步多元化,如智能配送、家庭机器人、AI 教育等。 从市场规模来看,全球工业机器人市场规模呈现稳步增长趋势,2021 年市场规模为 175 亿美 元,IFR 预计 2024 年全球工业机器人市场规模有望达到 230 亿美元;服务机器人整体保持较高 速增长,2021 年市场规模为 172 亿美元,IFR 预计 2024 年全球工业机器人市场规模有望达到 290 亿美元;特种机器人方面,2021 年市场规模为 82 亿美元,IFR 预计 2024 年全球特种机器 人市场规模有望达到 140 亿美元。
我们认为以下两个因素是影响机器人落地和渗透提升的关键:1)场景适用性,机器人本身的 感知能力,思考决策能力和执行能力决定了潜在的应用场景;2)成本,成本是决定机器人渗 透的关键,若场景应用成本过高则相应场景难以应用机器人。 协作机器人提升了机器人场景适用性+降低成本,加速工业机器人渗透。 协作机器人是工业机器人的分支之一,相比传统工业机器人,协作机器人追求轻量化、柔性及 安全协作性。2008 年第一台轻量化、小型化、人机协作的六关节协作机器人诞生,但 2018 年 以前市场规模相对较小。在 5G 通信、大数据、云计算、智能物联网、人工智能等为技术支撑 的背景下,协作机器人潜在场景逐步提升,渗透率逐步提升,市场规模逐步扩大。 协作机器人扩展了应用场景、降低了应用成本:1)协作机器人逐渐打破了传统工业场景的局 限,在机器人产品与工人之间无需设置隔离栏进行分离,双方能够在共同空间中进行近距离交 互,进行人机协作,同时较容易编程,扩展了应用场景;2)价格上,传统工业机器人的价格 一般位于 10 万~40 万人民币之间,使用寿命为 5~8 年,而要将其应用到生产线上,那将要多出 2~3 倍的部署花费,而协作机器人的价格一般介于 2~3 万美元,但因为省去了部署的过程,应 用成本有所降低,从而提升了工业机器人在工厂等场景的渗透率。

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