智能驾驶行业报告（49页）

行业报告下载 2023年07月30日 07:46 管理员

2013年起，特斯拉即开始构建自身智能驾驶能力，历经十余年发展，逐步构建从硬件（Mobileye到英伟达再到自研）到软件（从AP到FSD）的全栈技术能力，智能驾驶能力全球领先； 2020年10月，FSD实现首次对外推送测试，2021年7月，特斯拉向约2,000名美国用户推送FSD Beta V9版本，2022年9月，特斯拉FSD Beta版本的测试用户扩大到16万，11月24日，FSD Beta向全部约40万用户开放使用权，用户数量保持持续增加。坚持纯视觉技术路线：不同于其他大部分车企/Tier1，特斯拉始终坚持纯视觉感知方案，即基于摄像头的高级别智能驾驶；开发Dojo超算，应用于4D Autopilot神经网络训练（加入时间维度）；

或率先落地端到端方案：FSD Beta V11.4版本完成了很多重要改进，预计V12.0版本将进一步升级至端到端AI方案，以道路场景图像作为输入，控制参数作为输出，并使用神经网络帮助学习，能够在输入的道路场景信息中有效提取影响驾驶决策的关键场景特征，进而针对每一帧场景图像，通过计算得到对应的驾驶行为的决策值，提升效率。硬件层面，HW1.0中的芯片和核心技术来自Mobileye，HW2.0版本基于英伟达Drive PX2芯片，并大幅提升了传感器的数量，前置摄像头、前后侧摄像头数目均有增加，算力也实现大幅提升, 特斯拉HW2.5版本相对HW2.0获得了80%左右的运算性能提升，提高了系统的可靠性和冗余性； 2019年的HW3.0版本首次搭载了特斯拉自研的FSD芯片，两颗独立的FSD芯片能够防止因功能区损坏影响运算，提高自动驾驶的安全性，总算力144TOPS，每秒可处理图片2,300张，比HW2.5的算力提高了21倍。

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