人形机器人产业链研究报告（54页）

行业报告下载 2023年08月01日 08:57 管理员

国内谐波减速器市场竞争格局：日系厂商为谐波减速器主要玩家，2022 哈默纳科市场占有率达 34%；国内厂商竞争力显著增加，2022年绿的谐波市占率位居第二。人形机器人产业化进程中，国产品牌具备显著竞争力：1）价格低，契合人形机器人降本需求；（2）硬件条件已达人形机器人要求：人形机器人对减速器的精度及负载要求均低于工业机器人，国产厂商可以满足人形机器人要求。绿的谐波深耕行业二十余载，规模快速扩张。受益于3C电子、半导体等行业快速发展，工业机器人需求增加，拉动对减速器的需求，公司规模快速扩张。

规模尚小，未来成长弹性大。2022年公司营收、归母净利润分别为4.5、1.6亿元，相较于哈默纳科2022年营收36亿元，公司规模尚小，未来成长弹性大。近三年减速器业务占比超90%，业务纯、盈利能力强。公司主攻谐波减速器，2022 年业务占比高达93%，相较于哈默纳科公司业务更纯，技术专注性更高。受益于公司技术领先型及高技术壁垒，2022年公司销售毛利率、净利率分别达44%、28%，盈利能力强。与三花智控达成战略合作，建立墨西哥合资公司并由绿的控股，公司进入核心供应链确定性较强。公司将与三花智控共同出资在三花墨西哥工业园设立一家合资企业，用于谐波减速器相关产品的研发、生产与销售。该合资公司由绿的谐波控股并纳入合并财务报表范围。按照用途不同电机可划分为驱动类电机和控制类电机，其中控制电机按照控制方式的不同可分成伺服电机、步进电机。伺服电机被称为“工业机器人的心脏” ，一般安装在机器人的“关节”处，为工业机器人提供精准的控制效果。

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