力传感器行业报告：六维力传感器（14页）

行业报告下载 2024年04月15日 13:45 管理员

根据MIR睿工业数据，2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%。其中 2023-2026 年受制于下游行业应用的不成熟，市场整体规模仍较小；2026-2030 年中，人形机器人的大规模量产将显著增加六维力传感器需求，并推动生产成本降低，市场规模有望迎来快速扩容期。从六维力传感器下游行业看，工业自动化是第一大下游应用，人形机器人是增速最快的下游应用。其中工业自动化行业中，柔性化产线对六维力传感器需求保持增加，但受制于工艺原因暂未大批量使用；人形机器人行业对六维力传感器有确定的大批量需求，未来伴随人形机器人的成功量产需求有望进一步增长；汽车行业中应用已较为成熟，暂未有大型新应用场景的出现；此外军工、航天航空和医疗等行业对六维力传感器的需求保持稳定增长。六维力传感器的原理可分为应变片、光学式和压电/电容式。其中应变片式是市场主流，原理是材料受力产生形变，并转化为材料电阻变化进行测量；光学式是通过光纤、光栅反映形变，再转化为力；压电式通过形变改变电荷；电容式通过极距变化改变电压。2023 年中国六维力传感器市场中，国产厂商份额约占 30%。中国六维力传感器市场格局较为集中，TOP10 厂商合计份额达 69.5%。其中国外企业如 ATI、Epson 等仍占据较大份额，国外企业合计占国内市场的 70%。国产公司中，宇立仪器市场份额较为领先，达 38.1%。而蓝点触控、坤维信息和鑫精诚等国产公司也具备较强竞争力。此外柯力传感、昊志机电等公司也在积极投入该行业，后续市场份额有望提升。特斯拉推动人形机器人商业化加速，Optimus 迭代速度惊人。2021 年 8 月，马斯克在特斯拉 AI DAY 上首次提出 Optimus 的概念，并计划在未来让人形机器人取代人类从事部分危险工作和重复劳动。相比工业机器人，人形机器人的核心在于与智能化和类人化，所以智能制造、商业服务和家庭场景可能会是人形机器人的主要应用场景。2023 年 12 月，特斯拉发布的 Optimus Gen2 已能完成单腿瑜伽等复杂动作，自 2022 年发布 demo 起仅两年，迭代速度惊人。而在人工智能大模型的发展加持下，人形机器人的“iPhone 时刻”有望在不久到来。

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