智能驾驶行业报告：从RoboTaxi看中美智能驾驶机会（58页）

行业报告下载 2024年09月18日 07:31 管理员

特斯拉FSD1.0到3.0是“第一性原理”的集中体现，伴随着成本不断下降。特斯拉1.0：通过实施生成的鸟瞰图BEV替代高精度地图作用，约2019年，无图NOA的基础；特斯拉2.0：通过占用网络预测物体在空间中位置，替代激光雷达，约2021年，纯视觉NOA的基础；特斯拉3.0：通过端到端大模型，取代传统智能驾驶路线；感知、制图、预测决策、规划—>基础模型、规划，约 2023年后，有效解决规则范式下长尾问题的基础。技术路线差异，导致特斯拉Robotaxi和国内L4运营模式有较大区别。技术路线较大差异。国内L4以萝卜快跑为例，使用高精度地图+冗余传感器结合，配备6-7颗激光雷达，规则化训练，高算力主冗双计算单元1200Tops；特斯拉FSD方案：无高精度地图，无激光雷达，端到端，720Tops；特斯拉Robotaxi：商业模式可能类似软件服务，约75%运营毛利率，30% EBIDTA率，全球化市场；萝卜快跑：商业模式类似出租车运营公司，根据正文假设，当单车价值量低于20万元，安全员人车比降低至1：7，单公里收费提升至2元/公里后，可以实现单车运营盈利。

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