激光雷达行业报告（102页）

行业报告下载 2025年01月12日 07:38 管理员

激光雷达，又称光学雷达，在行业内已被普遍认可的英文全称为“Light Detection and Ranging（LiDAR）”，原意为光探测与测距技术，指的是一种光传感器技术。但发展至今，包括在本篇行业报告的行文过程中，“激光雷达” 更多时候指代的是“激光雷达传感器”，即基于光探测与测距技术，通过发射激光来探测并确定目标位置、精确距离、速度等特征量的主动测量装置，是利用激光以实现精确测距的传感器。基本原理激光雷达基于电磁学的基本原理，利用光来测量距离。其工作原理与狭义上的“雷达”类似，二者都是通过测量发送和接收到脉冲信号的时间间隔来计算物体距离，从而进行探测和测距（图表 1）。激光雷达的成像原理可以简单理解为，使用激光发射部件，向一定视场角（FOV，Field of View）内发射探测信号（激光束），并使用接收部件接收反射回的信号（信号回波），利用已知和所获取的发射光线与反射光线的系列参数，适当处理后计算或推导出反射点的信息（距离、方位、运动状态、反射强度等），并生成多维信息图像，从完成对周围环境的探测、跟踪和识别。

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