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2026-07-31 35 智能制造行业报告
人形机器人想象空间巨大。从需求侧看,根据腾讯新闻,现阶段日本、德国、法国、美国、中国等多个国家均已步入老龄社会,劳动力供 给将面临短缺,用机器人代替人成为不可逆趋势;从供给端看,以ChatGPT为代表的AI大模型不断迭代,其自主决策、多模态感知、泛化/ 涌现等能力持续进步,使人形机器人的应用场景进一步拓宽,打开其未来成长空间。根据前瞻产业研究院数据,2023年全球人形机器人市 场规模约21.6亿美元,到2029年,全球人形机器人产业规模预期达324亿美元。 从应用场景看,人形机器人在短期内有望首先突破工业制造、商用服务等B端场景, 中长期可能逐步突破极端作业、家用服务等更为复杂的 场景。我们认为,只有当人形机器人突破C端家用等应用场景后,市场空间才会真正全面打开。人形机器人主要包含三大核心技术模块:环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块,三大能力中涉及硬件和软件两部分。 我们认为,人形机器人发展趋势将遵循从硬件驱动到软件驱动的发展规律。目前阶段,由于应用场景分散化,制约人形机器人商业化进程 的核心仍在于运动控制模块,但后续核心将有望向核心算法以及软件能力转移。

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