汽车智驾行业的梳理与思考研究报告：向智驾2.0时代迈进（41页）

行业报告下载 2025年02月28日 07:09 管理员

由于对人工编写规则代码的依赖程度下降，端到端或存在性能下限不稳定的特点（尤其在应用初期或出现功能退步等问题），预计短期国内车企或仍保留部分规则算法用以维稳端到端智驾系统的性能下限；但我们判断，与传统模块化智驾方案相比，端到端方案采用的数据规模更大、数据损失更少，可以提升智驾系统在不同场景中的适应性、减少系统误差和延时，具备更高的性能上限（或更接近人类驾驶）。小鹏汽车为国内首家完成端到端大模型量产上车的车企。以小鹏为例：在应用端到端大模型后，其智驾版本迭代速度明显加快（推送周期已缩短至约2个月 vs. 此前周期约4个月），新增功能加速落地/覆盖场景加速拓宽。基于端到端有望将智驾系统的感知、预测、决策规划的多模块整合度提升，我们判断端到端有望驱动主机厂实现降本：1）智驾系统精简：小模型合并为一个大模型；2）组织架构精简：端到端方案无需同时配备规则编码人员及AI算法开发人员（感知和规控两个部门趋于合并），研发投入长期或呈下降趋势。

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