传感器行业报告：外界互动的必备感知（31页）

行业报告下载 2025年03月06日 07:06 管理员

全球 3D 视觉传感器市场空间超 150 亿美元，机器人有望进一步打开行业天花板。根据 Yole 数据，2019 年全球 3D 视觉感知市场规模为 50 亿美元，且随着机器人、汽车自动驾驶等下游需求扩张，市场规模将快速发展，预计在 2025 年达到 150 亿美元，2019-2025 年复合增长率约为 20%，随着人形机器人产业进展持续落地，中长期 3D 传感器的市场需求有望被进一步打开。海外头部厂商先发优势明显，国内厂商多技术布局、通过芯片自研逐渐打开市场。海外头部 3D 视觉传感器厂商通过芯片自制、自身产品依托，业务规模较大，国内代表公司奥比中光等通过自研芯片，实现 3D 视觉传感器部分技术指标逐渐接近海外龙头厂商，未来有望实现国产替代。力控能够感知力量并具有实时控制能力，实现高度灵活和精确的操作。传统工业机器人（如生产机械臂）通过简单的位置控制实现机器人动作，如机器人沿着事先规划好的轨迹在封闭、确认的空间中运动，或可配合简单的视觉系统反馈，使得位置控制的机器人具备基础适应外界可变环境的能力,但位置控制无法完全适应需要末端执行器力控制的场景。

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