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人形机器人从“0”到“1”导入期加速,政策+科技驱动有望迎来量产元年 2024 年开始人形机器人逐步实现产业落地,全球范围内的多家企业开始加码人 形机器人,人形机器人产业化进程将进一步加速。政策方面:2023 年以来,中 央和地方纷纷出台政策鼓励机器人行业发展,涉及算法、场景、产业等维度,推 动机器人在医疗、协作、特种、 物流等行业的应用,2023 年 10 月更是发布《人 形机器人创新发展指导意见》。科技方面:人形机器人是“自动”与“自主”高 度耦合的产物,其发展路径将经历多个阶段,由“机构层”向“决策层”演进, 大模型+AI 快速发展加快了机器人向任务级交互进化,具有实体的智能体通过与 环境的交互来取得认知能力,学习并掌握新技能新知识,大幅提升了机器人的环 境感知、人机交互、上层规划的能力,其在感知、决策、运控方面的智能、自主 进一步提高。根据觅途咨询数据,保守预计 2030 年全球人形机器人销售量 7.6 万台,市场规模达 49.60 亿美元。

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