人形机器人标准化白皮书（96页）

行业报告下载 2025年04月28日 07:04 管理员

人形机器人基础软件逐渐涵盖了操作系统、核心算法、大模型及仿真软件等多个方面，且各环节的标准化已成为推动产业发展的关键。目前，操作系统的国产化程度中等，国际上以 ROS 为代表的开源操作系统为产业提供了通用框架，国内天鹤 OS 和 kaihongOS 等本土系统则聚焦场景化应用和生态连接，推动国产化进程；控制算法的国产化程度较高，国内企业可以自主研发人形机器人整机系统的核心算法，部分头部企业在核心算法领域展现出强大的研发实力，例如宇树科技、优必选等在步态规划、视觉识别、平衡控制等关键领域均取得了显著成果；大模型技术的国产化程度正处于快速发展阶段，国内大模型（如华为盘古、阿里云通义）在机器人视觉、语言和动作协作领域展现出强大潜力，并与国际知名大模型（如 ChatGPT、PaLM-E）同台竞技；仿真软件的国产化程度正在逐步提高，国外软件如 Gazebo 和 MATLAB 等在仿真领域被广泛应用，而国内则正在加大力度发展自研仿真工具，并推动其标准化与推广。

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