人形机器人“大脑”行业报告：具身智能大模型（28页）

行业报告下载 2025年05月21日 08:26 管理员

让机器人“大脑”实现突破最核心的推动力是大模型实现涌现、成为真正的生产力。大模型的能力与机器人的需求十分契合，只需要告诉机器人它要做的任务是什么，机器人就会理解需要做的事情，拆分任务动作，生成应用层控制指令，并根据任务过程反馈修正动作，最终完成人类交给的任务，整个过程基本不需要或者仅需少量人类的介入和确认，基本实现了机器人自主化运行，无需掌握机器人专业操作知识的机器人应用工程师介入。大模型目前较为擅长需求理解、任务分解等高层级控制任务。根据《基于大模型的具身智能系统综述》，传统机器人的分层控制可以分为规划级、动作级、基元级、伺服级四个层次，具身智能机器人的控制一般可以粗略地分为高层和低层，其中高层负责全局、长期的目标，包括需求级、任务级、规划级和动作级；低层负责具体操作与及时反馈，包括基元级与伺服级。与传统机器人相比，具身智能机器人增加了需求级与任务级的控制。虽然大模型具有丰富常识与较强的推理能力, 但精确性、实时性较差, 所以目前往往不会直接参与机器人的低层次控制, 而是通过需求理解、任务规划、动作生成等方式进行较高层级的控制。规划级以下的控制规划属于传统机器人控制规划的范畴，更适合传统机器人更成熟的高频控制方法。

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