机器人行业报告：机器人应用场景丰富（25页）

行业报告下载 2025年06月09日 08:02 管理员

人形机器人系统构成包括感知系统（传感器）、控制系统（底层算法模型）、执行系统（执行器）。据前瞻产业研究院所著的《2025 人形机器人产业发展蓝皮书》，人形机器人硬件主要包括线性执行器、旋转执行器、灵巧手、感知系统，软件主要包括底层算法模型。线性执行器主要零部件为增量式编码器等，旋转执行器主要零部件为谐波减速器、无框力矩电机等，灵巧手主要零部件为行星减速器等，感知系统主要零部件为视觉传感器等。现阶段，人形机器人硬件、软件层面仍存在一定的技术挑战，从而影响人形机器人的量产进程。人形机器人可按结构化任务完成度、泛化能力强弱划分为 5 个能力等级。据中国信通院《人形机器人产业发展研究报告（2024 年）》，从功能实现上，人形机器人可分为 5 个能力等级。第一级（Lv1）是基础能力实现，指人形机器人具备稳定的走、跑、跳功能和初步的交互能力。第二级（Lv2）是初级智能实现，本阶段人形机器人可实现特定场景下的特定功能，结构化任务，泛化能力较弱。第三级（Lv3）是场景智能实现，本阶段人形机器人在特定场景下能够完成大部分非结构化任务，具备一定泛化能力。第四级（Lv4）是多场景适配，本阶段人形机器人能够在多个场景完成大部分非结构化的任务，且不少于 3 个场景。第五级（Lv5）是全面智能实现，本阶段人形机器人能够实现真正的具身智能，通过简单的学习即可完成各类任务。

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