人形机器人产业报告：丝杠、谐波减速器、电机、灵巧手（51页）

行业报告下载 2025年06月13日 06:50 管理员

丝杠：一种将电机端旋转运动转化为直线运动的机械部件。行星滚柱丝杠根据其运动关系的不同可分为标准式行星滚柱丝杠、反向式行星滚柱丝杠。其中反向式中螺母作为主动件，适合更紧凑的应用场景，如人形机器人。精度、承载能力和使用寿命决定了行星滚柱丝杠产品的性能优劣；国内和海外厂商的差距主要为材料、工艺、设备三个方面。以特斯拉人形机器人为例，全身共有28个执行器，其中包括14个线性执行器，百万台人形机器人量产规模下丝杠市场空间约为140亿元。推荐在丝杠环节有布局的公司：浙江荣泰、双林股份；建议关注：北特科技、五洲新春、新剑传动、贝斯特、恒立液压、震裕科技、夏厦精密。如果按照远期100万台人形机器人量产规模测算，可以测得丝杠产线潜在空间为83 亿元，其中高价值量占比环节包括高精度磨床（56 亿元，布局公司包括科之鑫、秦川机床、日发精机、华辰装备等，磨削工艺加工精度高，但效率低、成本高，螺纹磨床是丝杠设备技术门槛最高的设备）、自动校直机（7 亿元）、热处理设备（14 亿元）等。谐波减速器：用于将输入轴的高转速转换为输出轴的低转速，同时增加输出扭矩。谐波减速器具有体积小、质量小、传动比大、运动精度高等优点；主要应用于人形机器人的小臂、腕部、手部等轻负载部分。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮、柔性轴承、交叉滚子轴承等五个基本构件组成。齿形设计、柔轮材料、工艺流程决定了谐波减速器产品的性能优势。以特斯拉人形机器人为例，全身共有14个旋转执行器，百万台人形机器人量产规模下谐波减速器市场空间约为140亿元。

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