域控制器行业报告：研究框架（66页）

行业报告下载 2025年07月08日 15:41 管理员

自动驾驶实现方式：车辆要实现自动驾驶，需要依靠传感器、算法、底盘动力软硬件协同配合才能完成。车辆道路以及周围环境通过传感器传输给感知和定位算法，根据自车和周围车辆以及道路可通行状态规划行驶路径，最后通过底盘控制完成车辆行驶。感知侧：自动驾驶车辆需要搭载多种传感器，如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等，以获取周围环境的信息。决策层：自动驾驶车辆需要使用计算机视觉和机器学习技术，根据感知结果进行决策，如避让障碍物、变换车道等。执行层：对车辆进行控制和操作，如刹车、加速、转向等，控制和执行技术需要根据感知和决策结果进行动作计划和执行。博世经典五域架构：在博世经典的五域架构中，整车被划分为动力域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域，完全集成了所有控制功能。在博世域集中式架构中，引入了DCU（域控制器）的概念，每个域配置一个DCU，每个DCU 管理多个ECU。三大功能域架构：跨域融合阶段，整车功能在域的层面进一步集成，具有相似性的多个域实现功能融合，因为底盘、动力、车身域具备相似性，这三个域则合并为整车控制域，与座舱域、智能驾驶域并列为智能汽车的整车架构。

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