海外自动驾驶专题报告（43页）

行业报告下载 2025年08月05日 08:51 管理员

自动驾驶的分类：关于自动驾驶的分级，可以参考博世的这张图，它将自动驾驶划分为6个阶段：L0~L5，L0就是人类手动驾驶；L1是“脱脚”，比如定速巡航，可以辅助驾驶；L2是“脱手”，除了脱脚之外还可以脱手，实现部分自动驾驶；L3是“脱眼”，眼睛可以不关注路面，可以在车中玩手机；L4是“脱脑”，可以不用考虑驾驶这件事儿，可以坐在主驾，也可以坐在副驾，这是在限定场景下完成的；L5就是“无人驾驶”，没有方向盘和油门刹车等，在任何场景下都可以进行自动驾驶。感知方案之争：自动驾驶领域的感知方案分类主要围绕传感器配置展开，分别是以激光雷达为主的多传感器路线和纯视觉路线。纯视觉路线主要系以算法突破降低硬件依赖，适合大规模普惠型智驾系统，比如：L3级更多应用于乘用车企业卖车模式，对成本较为敏感。多传感器融合方案以硬件冗余保障安全，适合高阶自动驾驶（L4+）或复杂场景，比如Robotaxi，无人物流这些出了问题会追责运营方的应用，对安全性要求较高。

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