人形机器人行业报告：宇树智远双星闪耀（28页）

行业报告下载 2025年10月06日 07:50 管理员

人形机器人产业催化频现：（一）大额采购频频登场，近期随着多家人形机器人头部企业获得大额订单，人形机器人产业有望从“技术验证期”向 “规模化商用期”快速过渡。智元机器人和宇树科技中标中国移动人形双足机器人代工服务采购项目，总预算 1.2405 亿元。优必选中标觅亿汽车 9051.15 万元机器人设备采购项目，是目前全球人形机器人企业中标金额最大的采购订单。（二）两大龙头推出重大资本市场操作,产业融资事件密集：2025 年 7 月，智元机器人通过持股平台，以协议转让和要约收购的方式取得上纬新材控制权，至少收购其 63.62%股份。同月，宇树科技也正式开启上市辅导。除了龙头登陆 A 股市场以外，2025 年以来，人形机器人产业的股权融资事件也十分密集。（三）机器人盛会接连举办。2025 世界人工智能大会（WAIC）于 7 月 26 日至 29 日在上海举办。8 月 8 日至 12 日，2025 世界机器人大会在北京举办。关节执行器模组配置方案逐步成形：在关节模组上，特斯拉采用“旋转+ 线性”混合方案，以线性关节提升重载部位推力密度。以宇树和智元为代表的中国厂商目前以“旋转关节为主、线性关节为辅”的路线，通过准直驱以简化结构降低 BOM 成本。人形机器人关节执行器主要核心部件包括电机、谐波减速器（旋转关节）、滚珠/滚柱丝杆（线性关节）、传感器等，无框力矩电机由于结构紧凑，输出功率大，既可以用于模仿关节的活动，也可用于模拟肌肉的拉伸，与关节执行器高度匹配。直流无刷空心杯电机是目前人形机器人灵巧手解决方案的首选。人形机器人可选丝杠包括滚柱丝杠、滚珠丝杠和 T 型丝杠，目前在承担机器人自重和动态负载的关节，普遍采用高负载行星滚柱丝杠。目前主流的减速器方案是谐波减速器 +行星减速器。

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