无人叉车行业报告（35页）

行业报告下载 2025年10月08日 07:59 管理员

无人叉车主要零部件由车体、驱动装置、定位及导航装置、车载控制系统、电源装置、通信装置和安全防护装置等组成。从成本构成方面来看，无人的定位及导航装置、车体、车载控制系统成本占比最大分别达25%、20%、16%，其中定位导航装置和车载控制系统是无人叉车的实现无人驾驶的核心部件。定位及导航装置：即无人叉车获取导航定位信号的传感器，不同的导航方式采用不同的传感器；车载控制系统：控制无人叉车手动或自动行驶的硬件及软件，主要负责实现导航计算、路径跟踪、运动控制等功能。激光SLAM技术以及机器视觉技术的快速成熟与普及，叉车无需依赖预设反射板的自然导航方案逐渐崛起。自然导航技术无需改造场地，部署效率高。依据所采用的核心传感器差异，自然导航主要分为激光SLAM与视觉导航两大技术路线：激光SLAM导航：利用车载激光雷达实时扫描周围环境的轮廓特征，并将其与预先构建或实时生成的高精度环境地图进行匹配比对，通过点云配准算法计算出车辆的精确位姿（位置与方向）。无需反光柱、二维码等辅助标记，快速建立全场景地图。视觉导航：主要依赖摄像头采集环境图像信息。通过先进的图像识别与特征提取算法，系统能够鲁棒地获取车辆相对于路径或环境特征的多种位姿偏差数据。基于这些信息，可设计融合多输入反馈的最优导向控制器或结合模糊控制策略的智能导航控制器，实现车辆在各种工况下快速、稳定且可靠的姿态调整与路径跟踪。

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