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基于对传统材料与主流轻量化材料性能参数的综合对比,镁、铝合金及高性能工程塑料已是当前阶段替代传统 金属的主流方案,而复合材料有望成为未来人形机器人实现轻量化的重点研究方向。 在常见合金中,铝合金强度较低但成本可控;镁合金密度低、比强度高,在需兼顾重量与强度的结构件中具备 比较优势。 碳纤维材料在比强度和抗拉强度方面显著优于大部分其他材料,但受制于成本与工艺限制,尚未实现规模化应 用。 PEEK作为高性能工程塑料,密度低,比强度较高,但当前其核心生产技术主要由国外企业掌握,国内仍依赖进 口,应用成本高,难以实现大规模应用,因此复合材料仍需作为长期研发的重点方向加以投入。

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