人形机器人灵巧手行业报告：人形机器人末端执行器（44页）

行业报告下载 2025年12月14日 07:35 管理员

2025 年为人形机器人量产元年，灵巧手作为人形机器人的核心零部件，在成本方面占据较大比重，同时灵巧手向着高自由度和高感知能力的方向逐步拓展也有望持续增加人形机器人应用功能。本篇报告从灵巧手的必要性、技术以及产业应用情况进行分析，布局灵巧手及其关键零部件的企业值得重点关注。为什么灵巧手是人形机器人的核心部件：1）传统机器人的末端执行器通常采用夹爪或夹持手，仅针对标准化里程进行设计，而灵巧手通过模仿人手设计，需要完成多样化的非标任务，需要具备高自由度、高精度的特点。2）在成本层面，灵巧手约占整机成本的 17%，高于机器人其他部位的成本。3）在技术迭代方面，灵巧手朝着更高自由度和更高感知能力的方向发展，灵巧手的优化迭代能够拓展人形机器人的应用功能。

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