AIoT车联网行业报告：网联化与智能化共筑无人驾驶（45页）

行业报告下载 2020年03月31日 06:36 管理员

无人驾驶领域的多元化的趋势：传统车企、造车新势力、科技公司、共享出行都在争夺这诱人的市场，核心玩家分三大阵营：第一阵营是传统车企和造车新势力，国际上通用、丰田等汽车厂商，国内有上汽为首的七家本土品牌，同时还产生了特斯拉、小鹏汽车等造车新势力，第二阵营是BAT为首的科技公司，第三阵营是共享出行。智慧交通迎来了政策风口期：近日，11个国家部委联合印发了《智能汽车创新发展战略》，明确了智能汽车的愿景和主要任务，从中央到地方出台多项政策推进智慧交通发展目标和动作，在移动互联背景下，以云计算、大数据等技术创新为基础的智慧交通，有助于“交通强国”战略的落地实现。网联化：即“通信与网络技术”，实现V2X（Vehicle to Everything）的车联网。 “云”云端指综合平台，“管”主要指网络，针对于车内，逐步从CAN总线过渡到以太网；针对于车外，目前分为非蜂窝的DSRC 和蜂窝C-V2X两种通信标准。“端”，包含了车载OBU，主要是Tbox，还包含了路测单元RSU，以及手机APP。

无人驾驶领域的多元化的趋势：传统车企、造车新势力、科技公司、共享出行都在争夺这诱人的市场，核心玩家分三大阵营：第一阵营是传统车企和造车新势力，国际上通用、丰田等汽车厂商，国内有上汽为首的七家本土品牌，同时还产生了特斯拉、小鹏汽车等造车新势力，第二阵营是BAT为首的科技公司，第三阵营是共享出行。 NR从十个维度对自动驾驶公司进行综合评价，维度包括技术、产能、产品质量等十个维度，横坐标为策略能力（strategy）,竖坐标为执行能力（Execution),将主流公司按等级分为四档。

特斯拉更相信物理数据，认为图像比雷达更真实，从系统整体效益和特斯拉先进的算法角度选取了价格低廉的摄像头为主传感器。特斯拉感知层方面以低精度定位+低精度地图+高准确率识别的模式实现自动驾驶。采用前置摄像头、前置雷达（相对廉价的毫米波雷达）、12个超声波传感器来完成同时定位与地图的创建（SLAM）。

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