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2026-07-31 37 智能制造行业报告
工业机器人行业低迷主要原因是下游汽车、3C 电子等行业周期性投资减少。工业机 器人市场趋于疲软只是暂时性现象,“倒春寒”后或迎春天。从 2018 年下半年开始到 2019 年上半年,我国汽车市场、智能手机市场,销量和产量确实有所下降;但是 2019 年 10 月起行业已出现明显的复苏迹象。汽车和 3C 终端销量经历过阶段性下滑之后 有望逐渐回暖,带动新一轮产能投资,从而刺激工业机器人需求的再一次高增。 疫情期间,自动化程度较高的企业在复工复产方面的进度明显快于劳动力密集型的 企业,因此,我们判断在疫情得到控制后,企业会增加购置自动化设备来替代人工。日本是全球第一的工业机器人生产和出口国。日本素有“机器人王国”的美誉,曾多年 雄踞全球工业机器人第一大生产和消费大国的宝座。直到 2013 年,中国超越日本成 为工业机器人全球消费第一大国。但日本仍是当今全球最大的出口国,2019 年日本 工业机器人出口金额约 159.2 亿美元,远超德国、美国等发达国家。
日本工业机器人从诞生到普及用了23年时间。机器人诞生于美国,快速发展于日本。 1962 年,美国研制出世界上第一台工业机器人。但那时美国政府担心发展机器人会 造成更多人失业、并未把工业机器人列入重点发展项目,仅立足于研究阶段。与此同 时,十九世纪七十年代的日本正面临着严重的劳动力短缺,这个问题已成为制约其经 济发展的一个主要问题。毫无疑问,工业机器人在日本得到了快速应用及普及。而日 本工业机器人国内市场从诞生到全面普及仅用了 23 年时间,发展阶段如下: 第一阶段:摇篮期(1967-1970 年):1967 年,日本川崎重工业公司首先从美国引进 机器人及技术,试制出第一台日本产的 unimate 机器人。同年召开了日本首届机器 人学术会。1970 年在美国召开了第一届国际工业机器人学术会议。 第二阶段:初级发展期(1970-1980 年):1970 年以后,日本机器人的研究得到迅速 广泛的普及,10 年间日本工业机器人销量复合增速约 38%,发展速度较快、但波动 性较大。
第三阶段:全面普及期(1980-1990 年):1980 年被称为日本的“机器人普及元年”, 日本开始在各个领域推广使用机器人,这大大缓解了市场劳动力严重短缺的社会矛 盾。再加上日本政府采取多方面鼓励政策,工业机器人得到广泛应用。1993 年末, 全世界安装的工业机器人有 61 万台,其中日本占 60%,美国仅占 8%。10 年间日本 工业机器人销量复合增速约 27%,且增速较第二阶段平稳许多。 第四阶段:国内市场平稳期、逐渐转出口(1990-至今):进入 90 年代以后,日本国 内工业机器人已经进入平稳阶段,近 30 年的销量中枢保持在 3.4 万台,国内增速在 零附近上下波动。此外,日本机器人逐步输出全球市场,海外成为拉动日本机器人产 业增长的重要力量。2010 年以后,日本工业机器人出口占比一直在 70%以上。

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