中国仿生机器人产业全景报告（25页）

行业报告下载 2023年09月19日 08:20 管理员

代表产品有⼈形机器⼈（Humanoid Robot）、四⾜机器⼈（Quadruped Robot）。这其中，⼈形机器⼈是指外表类似⼈类的机器⼈，通常有像⼈的头部、四肢等，有些⼈形机器⼈只会复制⼈体的⼀部分，如只复制腰部以上的部位。四⾜机器⼈是指有四条腿的机器⼈，原型通常是狗、猫或者⻢等四⾜⽣物。得益于较低的重⼼，四⾜机器⼈通常⽐⼈形机器⼈或双⾜机器⼈更加稳定。（基于对市场的调研和了解，本报告研究的仿⽣机器⼈将特指⼈形机器⼈及四⾜机器⼈。）仿⽣机器⼈系统可对⽐其他机器⼈，分为硬件、OS(Operating System) 、软件三部分。仿⽣机器⼈是以硬件为基础，融合决策系统、运动控制、语⾳合成、负载和⼤模型等多项软件技术，通过 OS 进⾏连接和协作的系统整体。

象限内部存在两种情况，（1）拥有领先技术及量产能⼒，因此获得资本⽀持的企业。如优必选、云深处、达闼科技及宇树科技；（2）拥有雄厚资⾦实⼒，看到⾏业发展机遇设⽴实验室研究仿⽣机器⼈的企业。如腾讯（ Robotics X 实验室）、⼩⽶（⼩⽶机器⼈实验室）和⼤疆创新。这类企业可以在没有量产压⼒的情况下，不计成本研发原型机，推动⾏业技术发展。已有量产仿⽣机器⼈产品的新型创业公司通常都具有⾼校背景，并且产品专注于某⼀领域。哈崎机器⼈和蔚蓝科技的四⾜机器⼈产品、⼤象机器⼈率先研发的机器猫都从机器宠物的⻆度切⼊，⾃波⼠顿动⼒发布 Spot 后机机器宠物就成了⼀种有社交意义的新潮需求；优宝特研发的四⾜机器⼈和云深处科技、宇树科技等都涉及巡检赛道；钢铁侠科技专注与航天、军⼯等科研领域合作。

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