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2026-07-31 35 智能制造行业报告
市场空间:行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上;力/力矩传感 器和柔性触觉传感器原有全球市场空间较大,分别为589亿元和110亿元,其他核心零部件原有市场空间大多在 50亿元及以下,预计人形机器人市场放量将带来较大弹性;从市场成熟度来看,行星滚柱丝杠、六维力矩传感 器、触觉传感器、软件系统等核心环节的市场仍在发展早期、有较大技术/工艺迭代空间。 竞争格局:行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大 的核心环节,同时也是技术壁垒较高的零部件。人形机器人应用场景可根据需求侧的市场容量和供给侧的技术要求,分为四个象限。产业化初期工厂作业、 仓管搬运、导购服务、科研教育等市场容量大、技术难度较低的应用场景,有望在供给端和技术端齐发力下, 实现量产突破。海外人工成本昂贵,人形机器人时薪比海外人工低很多,理论上可以24h工作。 1)工厂、物流:以美国福特汽车工厂工人薪酬为例,每名汽车工人平均每周薪资接近1300美元,即260美元/ 天,换算成时薪约32.5美元/h。若用于工厂、物流的人形机器人定价5万美元,成本1.7美元/h,若定价2万美 元,成本0.7美元/h。 2)保姆、康养:根据Care.com数据,美国全职保姆(40小时/周),可以照看1到2个孩子,时薪大约13.6美 元/h,每周约为545美元。若用于保姆、康养的人形机器人定价15万美元,成本5.1美元/h,若定价3万美元, 成本1.0美元/h。

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