力传感器行业报告（25页）

行业报告下载 2024年08月12日 07:08 管理员

力控制——要求机器人的手臂能够精准地完成如抓取、组装和轻触等细致繁琐的力控制任务。六维力传感器能够检测并反馈手臂对物体施加的力和扭力并传输给机器人控制系统，确保“大脑”能够进行准确的调整。平衡稳定控制——在人形机器人行走时，为了维持稳定性，六维力传感器同样发挥着关键作用。它能够测量机器人脚部受到的地面反作用力，使控制系统能够相应地调整机器人的手臂和身体姿态，以保持平衡。安全防护控制——六维力传感器在安全防护系统中也扮演着重要角色，能够在机器人执行潜在危险操作或人类靠近时自动触发停止机制，以防止对人员造成伤害。此外，人形机器人还可能使用三维力传感器、关节扭矩传感器或一维拉力传感器，同时有些也会用到触觉传感器、电子皮肤等。多维力传感器的组合使用是指，人形机器人应用上同时使用三维力传感器、关节扭矩传感器或一维拉力传感器，以满足不同的控制需求。如特斯拉 Optimus 目前在各类执行器中均有应用一维或关节扭矩传感器，未来可能还会在脚趾部位增加一维力传感器，获取更多点信息，以便适应更加复杂的地面场景。除了力传感器，人形机器人还可能集成触觉传感器和电子皮肤，以提供更全面的环境感知能力。

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