人形机器人电子皮肤行业报告：感知交互（15页）

行业报告下载 2025年02月21日 10:57 管理员

电子皮肤的综合壁垒高。在材料端，开发具有优异综合性能、可应对复杂环境的材料是电子皮肤走向应用的关键。首先，持续优化材料对提高电子皮肤感知能力和响应速度都十分必要；再者，材料柔韧性和弹性之间的平衡也是一个巨大的挑战；此外，研发具有优异透气性、生物相容性、黏附性能和自供电性能的材料，对电子皮肤的应用亦具有重要价值。在制造端，电子皮肤的制作工艺复杂，兼顾成本与大批量部署的难度高。一方面，触觉传感器的制作过程通常涉及到复杂的加工工艺，尤其是高灵敏度、高柔性的电子皮肤，制作成本一般比较高; 另外，所选用的材料往往都是新型材料，价格也比较昂贵，高昂的成本限制了触觉传感器的大批量生产与应用。全球机器人触觉传感器的研究始于 1970 年代，经过 50 多年的发展，机器人触觉传感器已经取得了一系列的成果，但与人体皮肤的综合感知之间还存在较大差距，目前尚处于发展初期。当前，电子皮肤触觉传感器正朝着柔性化、轻量化、多功能、集成化、低能耗、大阵列、自供电的方向发展。我国柔性触觉传感器布局较晚，高端产能被外国垄断。根据 QYResearch，全球范围内柔性触觉传感器生产商主要包括 Novasentis、Tekscan, Inc.、Japan Display Inc. (JDI)、Baumer Group、Fraba Group 等。2022 年，全球前五大厂商占有大约 57.1%的市场份额。随着人形机器人时代的到来，我国触觉传感器企业也开始加速布局。据深交所互动易，汉威科技、申昊科技等企业已有产品在机器人领域获小批量应用。

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