手术机器人行业报告（36页）

行业报告下载 2025年04月25日 08:02 管理员

降低医生的学习曲线：与医生手工操作比，机器人的机器手定位更准确、更有力，手术过程中外科医生不必长时间站在病人周围，避免长时间手术疲劳，机械手也不会有人体手的手臂颤动，这使得外科医生能够在较小的手术空间内流畅及精准地移动手术器械，这在高难度手术中不可或缺。同时手术机器人可以辅助实现远程手术，拓展各家医院的远程诊疗中心，解决“飞刀”手术的合规难题。手术机器人的产业链主要分为原材料、核心零部件、机身组装和系统集成等环节。所有环节中壁垒最高的三大核心零部件分别是伺服电机、减速器和控制器。根据 OFweek机器人网显示，在机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器分别占 35%、20%、15%，合计占比达 70%。这三大核心零部件主要从美国、日本和德国等发达国家进口，整体议价能力低。控制器：作为手术机器人最为核心的零部件，相当于机器人的“大脑”，用来接收各组元信号，发布和传递动作指令。一般来说，自由度越高，对控制器的性能要求就越高。手术机器人厂商一般自行开发控制器，以保证机器人的稳定性。伺服电机：是机器人的“神经”，需要通过它完成机器人运动。机器人减速器：用于提高机器人动作精确度，主要分为RV减速器与谐波减速器。机械臂：机械手臂多是采用铝镁合金、碳纤维等。目前国产厂商基本能够满足我国手术机器人厂商的需求。临床医生建议提高国产机械臂性价比，降低机器人成本，研发先进的触觉传感器和反馈系统，进一步提升机器人感知能力。

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