人形机器人大模型行业报告：大脑，具身智能落地的关键（18页）

行业报告下载 2025年12月01日 07:54 管理员

从技术路线上看，目前基于大模型的“大脑”技术路线正处在并行探索阶段，并逐渐向端到端的大模型演进。具身智能算法层的技术路线，存在三条主流路径。第一条是端到端 VLA 技术路线，采用单一模型直接从感知到动作的端到端学习方式，虽然具备一定泛化能力，但主要适用于短程任务，在复杂长程任务上存在局限性。第二条是大脑+小脑分层技术路线，这是目前相对成熟的主流方向。该路线以多模态大模型作为“大脑”负责高层决策和任务规划，配合专门的“小脑”模型处理具体的运动控制和执行任务，通过分层协作实现更强的任务处理能力。第三条是世界模型技术路线，代表最前沿的探索方向。世界模型旨在构建对物理世界的完整建模，通过预测未来状态来优化动作决策。北京大学计算机学院助理教授仉尚航在论坛上指出，“目前 VLA 还是一个非常难的问题，有很多研究的空间。世界模型的研究仍处于特别早期，大小脑技术路线可以实现模块化、可泛化和可解释的一些优势。”

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