人形机器人自润滑关节轴承行业报告（19页）

行业报告下载 2025年11月12日 11:50 管理员

自润滑关节轴承在人形机器人中应用确定性高，单机价值量有望达数千元，国产厂商有望受益。连杆和线性执行器是人形机器人关节重要技术发展方向，自润滑关节轴承适用于机器人“旋转+连杆”和“旋转+线性”关节，因此关节轴承应用确定性较高，单机价值量经测算有望达 5200 元，国产自润滑关节轴承厂商有望受益。人形机器人催生关节轴承新需求，衬垫类自润滑关节轴承为优选方案。关节轴承是一种球面滑动轴承，分为油脂润滑型和自润滑型，其中衬垫类自润滑关节轴承具有免维护及轻量化设计优势，同时兼具自润滑关节轴承免维护、高精度、长寿命、强适应性等特性，是机器人关节设计的理想选择，是人形机器人关节轴承的核心解决方案。人形机器人关节轴承应用确定性高，单机价值量有望达数千元。线性执行器与连杆机构已成为人形机器人运动系统的主流技术路径，关节轴承在人形机器人中主要应用于线性执行器和连杆的末端，我们认为人形机器人线性执行器和连杆技术路线符合未来发展趋势，因此关节轴承亦具备较高的应用确定性。人形机器人腕关节、肘关节、膝关节、踝关节、髋关节、灵巧手等关节处具备关节轴承应用潜力，单机潜在价值量有望达 5200 元，人形机器人量产百万台时对应市场规模达 52 亿元。

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