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2026-07-28 38 新材料及矿产报告
通过 PEEK 与碳纤维复合,“以塑代钢”应用于机器人领域,可起到轻量化、耐磨自润滑、刚性/柔性兼具等优点,有 望在机身重要关节、轴承等领域率先渗透: (1)六维力传感器:当机器人处于高速作业环境时,多维力传感器处于多维加速度场中,传感器弹性体惯性质量附 加的惯性力矩会形成测量误差。因此,轻量化、灵敏度更高、满足其它力学性能的材料更适用于制作传感器弹性体, PEEK 材料契合以上特点,因此可被选为替代铝合金制作六维力传感器的弹性体。 (2)谐波减速器:相较金属基,采用 CF/PEEK 制备的谐波减速器具备①变形应力程度低,②阻尼特性好、能有效降 低发生共振的可能性,③柔轮与刚轮齿的接触齿数以及啮合面积增加,提升谐波减速器的承载和抗冲击能力,④疲劳 寿命更优等特点。 CF/PEEK 复合可解决塑料脆性问题的同时实现轻量化 市场普遍关心①PEEK 材料较脆,②单价偏贵等问题,我们认为: (1)CF/PEEK 复合可解决塑料脆性问题。塑料材质本身偏催、在外力冲击下易开裂,PEEK 拉伸强度、拉伸模量优于 其他特种工程塑料/工程塑料,但低于传统金属,而机器人使用场景显然对强度、模量有要求。为解决 PEEK 低温脆性 问题,当前常用做法为 PEEK 与碳纤维复合,碳纤维高强高模特性,赋予复合材料更高强度、模量以及抗变形特性。 (2)参考 PEEK 在汽车领域应用,新能源汽车行业对价格敏感度非常高,PEEK 在单价偏高的情况下,仍然在部分高端 领域(如主动力轴承、800V 高压快充漆包线)因性能优势率先实现替代。2022 年 PEEK 在国内汽车市场空间约 526.87 吨,占下游需求比重达 22%。

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