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2026-09-16 26 电子行业报告
AI系列报告：从模块化到端到端（13页）
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2026年09月18日 07:31
管理员
端到端的核心，是以原始传感器输入直接映射规划或控制输出，并通过 整体可微、全局优化的方式训练系统。该概念最早来自网络工程语境， 进入机器学习后逐步转化为输入端到输出端整体训练的方法论；在自动 驾驶中，ALVINN、DARPA DAVE、NVIDIA DAVE-2、UniAD 和特斯拉 FSD v12 共同构成其从学术探索到产业落地的演进脉络。我们将端到端 理解为训练方法、系统架构和技术思想三重属性的组合。 端到端与模块化流水线的差异，在于是否将感知、预测、规划和控制拆 成多个人工定义模块。模块化系统可解释、可调试，但信息容易在模块 边界损失，且规则维护成本较高；端到端系统可让模型直接围绕最终任 务优化，信息传递更完整，但可解释性、可控性和安全验证难度更高。 2024 年以来，一段式与二段式成为中国智驾行业讨论焦点。
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